רובוט סיוע לניידות-מופעל בינה מלאכותית לנסיעות בטוחות ועצמאיות יותר
כלבי נחייה מסורתיים יכולים לספק סיוע בעל ערך ניידות, אך גישה לכלבי נחייה מאומנים לא תמיד זמינה לכל אדם לקוי ראייה.
כלב הנחייה החכם הרובוטי תוכנן כפתרון סיוע בניידות- מבוסס טכנולוגיה לאנשים לקויי ראייה. בשילוב של ניידות מרובעת, תפיסה סביבתית, ניווט חכם, אינטראקציה קולית ומנגנוני בטיחות מרובים, הרובוט נועד לתמוך במשתמשים במהלך נסיעות יומיומיות על פני שטחים שונים וסביבות עירוניות.
העיצוב שלו מתמקד במטרה פשוטה: לעזור למשתמשים לקויי ראייה לנווט בסביבתם במודעות, סיוע ועצמאות רבה יותר.
המערכת משלבת חיישנים, אלגוריתמי ניווט, אינטראקציה קולית ומקל מדריך כדי ליצור חוויית סיוע בניידות-רובוט משולבת.
תכונות מפתח
תפיסה מדויקת והימנעות ממכשולים
כלב הנחייה הרובוטי משתמש במספר חיישנים כדי לתפוס את סביבתו ולזהות מכשולים פוטנציאליים.
תצורת החיישן שלו כוללת:
3D LiDAR
מצלמת עומק
חיישנים אולטראסוניים
מצלמת RGB
חיישני כוח
המערכת מיועדת לזהות מכשולים סטטיים ודינאמיים כאחד, לרבות מדרגות, בורות ביוב, מדרונות, כלי רכב, הולכי רגל, בעלי חיים ושינויי שטח.
כאשר מזוהים סכנות פוטנציאליות, המערכת יכולה לספק אזהרות, להאט או לעצור, ולתמוך בהתאמת מסלול.
ניווט ומיקום חכמים
הרובוט תומך במיפוי סביבתי, מיקום ותכנון נתיבים.
זה יכול ליצור מפות קהילתיות המכילות מסלולים בטוחים ונקודות ציון חשובות, בעוד מפות טעונות מראש ותפיסה סביבתית בזמן אמת-ניתן להשתמש לתכנון מסלול והנחיית ניווט אוטונומית.
חומר המוצר מציין דיוק מיקום ברמת-סנטימטר ותמיכה בזיהוי אורות-תנועה.
ניידות בכל-שטח
העיצוב המרובע מאפשר לכלב הנחייה הרובוטי לפעול על פני מגוון משטחים עירוניים וחיצוניים נפוצים.
שטח נתמך כולל:
כבישי אספלט
ריצוף אבן
דֶשֶׁא
שבילים מרוצפים
ריצוף מישוש
שַׁיִשׁ
מדרגות
זה הופך את המערכת למתאימה יותר מסביבות פנים שטוחות פשוטות.
אינטראקציה קולית טבעית
אינטראקציה קולית מספקת ערוץ תקשורת נוסף בין המשתמש לרובוט.
המערכת תומכת באינטראקציה קולית חכמה עם הבנה סמנטית וביצוע פקודות, כולל ניווט-פקודות הקשורות ואינטראקציה אנושית-רובוטית.
זה יכול גם לספק-משוב קולי בזמן אמת לגבי מצב המערכת ותנאי הסביבה.
סיוע חירום-במגע אחד
כלב הנחייה הרובוטי כולל פונקציית סיוע חירום שנועדה להקל על המשתמשים לבקש עזרה בעת הצורך.
התראות קוליות ונורות אזהרה יכולים לתמוך בסיוע חירום, בעוד שמקל ההדרכה משלב פונקציית אזעקה -במגע אחד.
עצירת חירום כפולה והגנה בטיחותית
בטיחות חשובה במיוחד עבור רובוט סיוע בניידות.
המערכת משתמשת במספר מנגנוני בטיחות, כולל פונקציונליות של עצירת חירום,-עצירת חירום וניטור איזון מבוסס רצועה.
כאשר הרובוט נתקל בתנאים חריגים מסוימים או אינו יכול להתאושש מבעיה, המערכת יכולה להעלות את הסטטוס והמיקום שלו למערכת העורפית, לשלוח התראות ולהפעיל אזהרות אודיו-ויזואליות.
מקל מדריך אינטליגנטי עבור -אינטראקציית רובוט
כלב הנחייה הרובוטי נועד לעבוד יחד עם מקל הנחייה מתכוונן במקום להסתמך רק על ניווט אוטונומי.
מקל המדריך תומך:
גובה מתכוונן
משוב רטט
אזעקת מגע אחד-
זה מספק למשתמשים ממשק פיזי ואינטראקטיבי נוסף בזמן שהרובוט מטפל בתפיסה סביבתית ובפונקציות הקשורות לניווט-.
השילוב של הרובוט המרובע, מקל המדריך, אינטראקציה קולית וחישה סביבתית יוצר מערכת סיוע לניידות מקיפה יותר.
ניווט חכם לנסיעות עירוניות
כלב הנחייה הרובוטי החכם נועד לניידות עירונית- אמיתית במקום לסביבה מבוקרת אחת.
חומר המוצר מזהה מספר תרחישים, כולל:
תנאי כביש מורכבים
הרובוט יכול לתמוך בניווט סביב:
מדרונות
מדרגות
שערי גישה
רַמזוֹר
מכשולים עירוניים אחרים
התפיסה הסביבתית ופונקציות התכנון-של המסלול נועדו לעזור למשתמשים לנווט בתנאי הדרך המשתנים.
תחבורה ציבורית
ניתן לשקול את המוצר עבור תרחישי ניידות הכוללים:
רכבות תחתיות
אוטובוסים
אזורי גישה לתחבורה
המטרה היא לספק סיוע בניידות על פני שלבים שונים של מסע יומיומי.
קניות ומתקנים ציבוריים
קניונים וסביבות ציבוריות אחרות יכולים להכיל הולכי רגל, כניסות, שינויים בריצוף ומכשולים אחרים.
יכולות התפיסה והניווט של הרובוט נועדו לעזור למשתמשים לנוע בסביבות אלו תוך קבלת משוב-ממערכת בזמן אמת.
זיהוי רמזור ותכנון מסלול
אחד התפקידים הבולטים של כלב הנחייה הרובוטי הזה הוא השילוב שלו בין הכרה סביבתית ותכנון ניווט.
המערכת תומכת ב-זיהוי אורות תנועה ובמיפוי סביבתי. זה יכול ליצור מפות המכילות מסלולים בטוחים ונקודות ציון מרכזיות, בעוד שתכנון נתיבים תומך הן במפות טעונות מראש והן בתפיסת זמן אמת-.
זה מאפשר לכלב הנחייה הרובוטי לספק הנחיית ניווט המבוססת הן על מידע ממופה והן על הסביבה הסובבת.
זיהוי מפגעים והתרעות חירום
עבור רובוט סיוע בניידות, זיהוי מפגע פוטנציאלי הוא רק חלק מהדרישה. המערכת גם צריכה להגיב כראוי.
על פי חומר המוצר, כלב הנחייה הרובוטי יכול לזהות שטח מסוכן או סימני אזהרה ולהגיב על ידי האטה, ניתוב מחדש והוצאת התראות קוליות.
אם המערכת לא מצליחה לשחזר או מזהה מצבים חריגים ממושכים, היא יכולה להעלות את הסטטוס והמיקום שלה למערכת העורפית, לשלוח התראות ולהפעיל אזהרות אודיו-ויזואליות.
פונקציות אלו נועדו לספק שכבות נוספות של הגנה במהלך נסיעות מסייעות.
תצורת המוצר
כלב הנחייה החכם הרובוטי מצויד במודול מחשוב בעל ביצועים גבוהים- ופונקציות תקשורת ושמע משולבות.
תצורת המוצר כוללת:
3D LiDAR
מצלמת עומק
חיישנים אולטראסוניים
מצלמת RGB
חיישני כוח
מודול מחשוב בעל ביצועים גבוהים-
רַמקוֹל
אוזניות בלוטות' אלחוטיות
מיקרופון אלחוטי
תקשורת 4G
Wi-Fi
מקל מדריך אינטליגנטי
הרובוט תומך גם בטעינה אוטומטית. זמן ההפעלה שצוין שלו גדול או שווה ל-1.5 שעות, עם זמן טעינה של פחות או שווה לשעה.
ניידות ומפרטים פיזיים
לרובוט יש גודל עומד של730 × 370 × 525 מ"מושוקלת בערך11.5 ק"ג.
קיבולת הסוללה שלו מצוינת כ4.6 אה (198.72 וואט). מהירות התנועה המקסימלית היא עד3.5 m/s, בעוד זווית השיפוע המקסימלית שצוינה היאגדול או שווה ל-30 מעלותוגובה-הטיפוס במדרגות הואגדול או שווה ל-16 ס"מ.
דירוג ההגנה הוא לפחותIP54.
מפרטים אלו מספקים פלטפורמה רובוטית קומפקטית לסיוע בניידות תוך שמירה על יכולות תנועת הרגליים הנדרשות לסביבות עירוניות והולכי רגל שונות.
פרמטרים של מוצר
זמן הפעלה: גדול או שווה ל-1.5 שעות
זמן טעינה: פחות או שווה ל-1h
דירוג הגנה:לפחות IP54
מידות (עמידה):730 מ"מ370 מ"מ525 מ"מ
מִשׁקָל:11.5 ק"ג
קיבולת סוללה:4.6Ah(198.72Wh)
טעינה אוטומטית: נתמך
מהירות תנועה מקסימלית: עד 3.5 מ' לשנייה
זווית שיפוע מקסימלית: גדול או שווה ל-30 מעלות
גובה טיפוס מדרגות: גדול או שווה ל-16 ס"מ
מודול מחשוב:מודול מחשוב בעל ביצועים גבוהים-
מודול אודיו:רמקול, אוזניות Bluetooth אלחוטיות, מיקרופון אלחוטי
מודול תקשורת:4G, חיישני WIFI:3D LiDAR, מצלמת עומק, חיישנים קוליים, מצלמת RGB, חיישני כוח
מקל מדריך: גובה מתכוונן, משוב רטט, -אזעקת נגיעה אחת
יכולת הסתגלות לשטח:מתאים לכבישים סלולים, מדרגות, דשא, שבילים מרוצפים, ריצוף מישוש, שיש וכו'.
זיהוי והימנעות מכשולים: מזהה מכשולים סטטיים (מדרגות, בורות ביוב, מדרונות) מכשולים דינמיים (כלי רכב, הולכי רגל, בעלי חיים) ושינויי שטח (אבן אבן, דשא), עם יכולת התרעה מוקדמת ועצירה
זיהוי רמזור: נתמך
דיוק מיקום:רמת-סנטימטר
מיפוי סביבתי: מייצר מפות קהילה כולל מסלולים בטוחים ונקודות ציון מרכזיות
תכנון נתיב:תומך במפות טעונות מראש ובתפיסת-זמן אמת; מאפשר תכנון מסלול אוטומטי והנחיית ניווט אוטונומיתשליטה בפקודה קולית:תומך באינטראקציה קולית חכמה עם הבנה סמנטית וביצוע פקודות (כולל ניווט ואינטראקציה אנושית-רובוטית)
משוב סטטוס:מספק עדכונים קוליים-בזמן אמת על מצב המערכת ותנאי הסביבה
מנגנוני בטיחות:סיוע חירום-במגע אחד, עצירת חירום
אזהרת סכנה: מזהה שטח מסוכן או סימני אזהרה, מאט אוטומטית, מנתב מחדש ומוציא התראות קוליות
התראת חירום:כאשר אין אפשרות לשחזר או לאחר זיהוי חריגות ממושכות, מעלה אוטומטית סטטוס ומיקום למערכת העורפית, שולחת התראות ומפעילה אזהרות אודיו-ויזואליות
למה לבחור כלב נחייה רובוטי (רובוט מרובע)?
כלב נחייה רובוטי חכם יכול לספק אלטרנטיבה מבוססת טכנולוגיה- ליישומי סיוע בניידות שבהם משתמשים זקוקים למודעות סביבתית, תמיכה בניווט ותקשורת חירום.
יכולות מפתח כוללות:
זיהוי מכשולים אינטליגנטי
הנחיית ניווט אוטונומית
זיהוי אורות-תנועה
מיפוי סביבתי
התאמת שטח מרובה
אינטראקציה קולית
משוב על מצב-בזמן אמת
סיוע חירום
מנגנוני עצירת חירום
תקשורת 4G ו-Wi-Fi
טעינה אוטומטית
המערכת נועדה לתמוך בניידות ועצמאות רבה יותר עבור משתמשים לקויי ראייה תוך שמירה על מנגנוני בטיחות ותקשורת מרובים.
שאלות נפוצות
מהו כלב נחייה רובוטי אינטליגנטי?
כלב נחייה אינטליגנטי רובוטי הוא רובוט לסיוע בניידות מרובעת שנועד לעזור לאנשים לקויי ראייה לנווט בסביבות שונות באמצעות תפיסה סביבתית, הימנעות ממכשולים, מיקום, תכנון נתיבים ואינטראקציה קולית.
למי מיועד כלב הנחייה הרובוטי הזה?
המוצר מיועד בעיקר לאנשים לקויי ראייה הזקוקים לסיוע בניווט וניידות יומיומית.
האם הרובוט יכול לזהות מכשולים?
כֵּן. המערכת משתמשת ב-3D LiDAR, מצלמות עומק, חיישני אולטרה-קול, מצלמות RGB וחיישני כוח כדי לתמוך בתפיסה סביבתית ובזיהוי מכשולים.
האם זה יכול לזהות רמזורים?
כֵּן. זיהוי -תעבורה רשום כאחת מהפונקציות הנתמכות בחומר המוצר.
האם כלב הנחייה הרובוטי יכול לטפס במדרגות?
מפרטי המוצר מציינים -מדרגות טיפוס בגובה שלגדול או שווה ל-16 ס"מ. יש להעריך את התאמתו לגרם מדרגות או לסביבה מסוימת בהתאם לתנאי האתר בפועל.
אילו סוגי שטח הוא יכול להתמודד?
השטח שצוין כולל כבישים סלולים, ריצוף אבן, דשא, שבילים מרוצפים, ריצוף מישוש, שיש ומדרגות.
האם הוא תומך בפקודות קוליות?
כֵּן. הרובוט תומך באינטראקציה קולית חכמה, הבנה סמנטית וביצוע פקודות, יחד עם-משוב קולי בזמן אמת.
האם יש לו פונקציות של סיוע חירום?
כֵּן. המערכת כוללת-סיוע חירום במגע אחד, פונקציות-עצירת חירום, פונקציונליות של אזעקת מקל מדריך- ומנגנוני התראת חירום.
כמה זמן יכול כלב הנחייה הרובוטי לפעול?
זמן הפעולה שצוין הואגדול או שווה ל-1.5 שעות, בעוד זמן הטעינה מוגדר כפחות או שווה לשעה. טעינה אוטומטית נתמכת.
האם ניתן להשתמש ברובוט בחוץ?
המוצר מיועד לתנאי שטח עירוניים וחיצונים שונים, לרבות כבישים, דשא, שבילים מרוצפים ומדרגות. יש להעריך את הפריסה בפועל בהתאם לסביבה ולתנאי ההפעלה.
האם כלב הנחייה הרובוטי יכול להחליף כלב נחייה מסורתי?
יש להציג את המוצר בתור אפתרון רובוטי לסיוע בניידות, במקום להעלות טענה גורפת שהוא מחליף כלבי נחייה מאומנים. הפתרון המתאים תלוי בצרכי הניידות של המשתמש, בסביבה ובדרישות הנגישות המקומיות.
גישה חדשה לסיוע בניידות
משלב הכלב הנחייה הרובוטי החכםניידות מרובעת, תפיסה סביבתית, ניווט מושכל, אינטראקציה קולית ומנגנוני בטיחותלפלטפורמה אחת לסיוע בניידות.
עבור משתמשים לקויי ראייה, המטרה היא לא רק לספק רובוט שהולך קדימה. זה ליצור מערכת שיכולה לתפוס את הסביבה, להבין את דרישות הניווט, לספק משוב ולהגיב לסכנות פוטנציאליות.
עם מקדם הצורה הקומפקטי שלה,-תפיסת חיישנים מרובה,-זיהוי אורות, תכנון מסלול ופונקציות סיוע חירום, הפלטפורמה מציעה גישה מונעת-טכנולוגיה לסיוע בניידות יומיומי.
בקש מידע נוסף
Astral Route יכול לספק מידע נוסף עלכלב נחייה רובוטי אינטליגנטי, כולל תצורת המוצר, פונקציות סיוע בניידות ותרחישי פריסה פוטנציאליים.
צור קשר עם Astral Route כדי לדון בפתרונות סיוע בניידות רובוטיים למשתמשים לקויי ראייה.
תגיות פופולריות: כלב נחייה רובוטי אינטליגנטי לאנשים לקויי ראייה, סין כלב נחייה רובוטי אינטליגנטי לאנשים לקויי ראייה יצרנים, ספקים, מפעלים
