1. ניקוי ותחזוקה יומית
הסרת אבק פני השטח: השתמש בבד יבש רך או במוך מעט לח - בד חופשי כדי לנגב את הגוף כדי למנוע נוזל לחלחל לפערים.
ניקוי חיישנים: השתמש בספוגית כותנה כדי לנגב בעדינות רכיבים רגישים כמו מצלמות חזותיות וחיישני אינפרא אדום כדי להבטיח כי אין לכלוך חוסם אותן.
בדיקה משותפת: הזיזו כל מפרק (כגון אצבעות, מרפקים, ברכיים), הסר חפצים זרים תקועים ושמור על המבצע חלק.
2. תחזוקת מערכת משותפת ומערכת שידור
שימון רגיל: החל סיליקון מיוחד - גריז מבוסס (שמן מנוע אסור) על חלקי הילוכים כמו הילוכים ומסבים כל 1-2 חודשים.
בדיקת הידוק: בדוק אם הברגים והמחברים רופפים מדי חודש, ומחזקים אותם בזמן כדי למנוע עיוות מבני.
הימנע מעומס יתר: אסור לסחוב עודף משקל או לסובב את הגוף בכוח כדי למנוע את התחממות יתר או נזק להילוכים.
3. ניהול סוללות ואנרגיה
מפרטי טעינה: השתמש במטען המקורי, וחייב בזמן כאשר הכוח הוא פחות מ- 20% כדי למנוע תשישות מוחלטת.
דרישות אחסון: שמור על הסוללה על 40% -60% כאשר סרק למשך זמן רב ואחסן במקום קריר ויבש.
בקרת טמפרטורה: טמפרטורת סביבת העבודה המומלצת היא 10 מעלות -35 מעלות. אל תשתמש בו בסביבות טמפרטורה גבוהה.
4. עדכוני תוכנה ומערכת
שדרוגים קבועים: התקן בזמן התקנה עדכוני קושחה/מערכת רשמיים כדי לייעל את הביצועים והאבטחה.
בדיקת יומן: בדוק את יומן הפעולה כל יום והקליט קודים לא תקינים (כגון שגיאות מנוע, קיזוז מיקום וכו ').
גיבוי נתונים: גיבוי פרמטרי תצורת ליבה מדי שבוע כדי למנוע אובדן נתונים כתוצאה מכישלונות במערכת.
5. אמצעי בטיחות
אטום למים ולחות - הוכחה: התרחקו ממקורות מים וסביבות לחות. המעגל הפנימי מועד לקצר כשהוא נחשף למים.
הימנע משדות מגנטיים: אל תתקרב לציוד שדה מגנטי חזק (כמו מכונות MRI) כדי להימנע מהפרעה לחיישנים פנימיים.
טיפול לא תקין: כאשר מתרחש רעש לא תקין, התחממות יתר או תנועה לא מבוקרת, כבה מייד את הכוח ופנה לטכנאי.
תזכורת מחזור תחזוקה מפתח:
מדי יום: ניקוי + בדיקה בסיסית
חודשי: שימון משותף + הידוק חומרה
רבעוני: אבחון מערכות מקיף
שנתי: חזור למפעל עבור - תחזוקה עומק
הערה: מדריך זה מכסה חמישה מודולי ליבה: ניקוי, חומרה, אנרגיה, תוכנה ובטיחות. התוכן עומד בתקני התחזוקה הכללית של רובוטים תעשייתיים והוא חל על רובוטים הומנואידים נפוצים כמו רובוטים שירות ורובוטים חינוכיים. בעקבות תהליך זה יכול להרחיב את חיי השירות ביעילות ביותר מ- 30%.
