העיקרון העובד של כלב רובוט הוא למעשה די מעניין, והוא כרוך בידע מתוך תחומים מרובים! במילים פשוטות, כלב רובוט יכול לדמות את התנועה והתנהגותם של כלבים אמיתיים ולבצע משימות שונות בסביבות מורכבות. זה בלתי נפרד מכמה מערכות מפתח:
מסגרת גוף: זהו המבנה התומך של המערכת כולה, עשוי בדרך כלל משקל קל וגבוה - חומרי חוזק, כך שכלב הרובוט יציב ועמיד.
System System: הוא כולל רכיבים כמו מנועים וסוללות. המנוע מניע את המפרקים להסתובב, ומאפשר לכלב הרובוט לבצע תנועות שונות; הסוללה אחראית לאחסון אנרגיה חשמלית כדי להבטיח שכלב הרובוט יוכל לרוץ זמן רב.
System System: מערכת זו חשובה מאוד. זה כמו העיניים והאוזניים של כלב הרובוט, כולל מכשירים כמו מצלמות, חיישני אינפרא אדום וג'ירוסקופים. הם יכולים לחוש מידע על הסביבה הסובבת, כמו מיקום המכשולים, תנאי הקרקע וכו ', וזה קריטי במיוחד לניווט והימנעות מכשולים של כלב הרובוט.
System System: זהו המוח של כלב הרובוט, המורכב מרכיבי ליבה כמו מעבדי מיקרו או יחיד - מחשבי מיקרו. היא מקבלת נתוני חיישנים, תהליכים ומנפקים הוראות בקרה, ומתאמת את התנועה של חלקים שונים.
System System : מערכת זו מאפשרת לכלב הרובוט לתקשר עם שלל מרחוק או מכשירים אחרים כדי להשיג פונקציות כמו שלט רחוק או העברת נתונים.
באופן ספציפי, כלב הרובוט מניע כל מפרק להסתובב דרך מנוע כדי להשיג הליכה, ריצה וקפיצה. על מנת לשמור על איזון הוא משתמש בחיישנים כמו גירוסקופים כדי לפקח על שינויים בתנוחה בזמן אמת ולתקן סטיות על ידי התאמת תנועות הרגליים. המצלמה יכולה לתפוס מידע על תמונה ולזהות מכשולים ואובייקטים יעד בשילוב עם אלגוריתמים לעיבוד תמונה. במקביל, חיישני אינפרא אדום יכולים גם לסייע באיתור מכשולים בטווח הקרוב. באמצעות אלגוריתמים של בניית מפות ותכנון נתיבים, כלב הרובוט יכול גם לנווט באופן אוטונומי בסביבה לא ידועה ולמצוא את המסלול הטוב ביותר קדימה.
בנוסף, לחלק מכלבי הרובוט המתקדמים יש גם יכולות זיהוי קולי וסינתזת דיבור ויכולים לתקשר עם משתמשים בשיחות פשוטות. באמצעות אנימציות ביטוי ומשוב צליל, כלב הרובוט יכול גם לבטא מצבים רגשיים ולהעצים את החוויה האינטראקטיבית עם המשתמשים.
באופן כללי, כך עובד כלב הרובוט! זהו תוצר של הצלב - שילוב של תחומים מרובים. באמצעות בקרת תנועה מדויקת, תפיסה וניווט סביבתי יעיל ושיטות אינטראקציה אינטליגנטיות, כלב הרובוט השיג שדרוג מקיף מחיקוי פשוט ליישומים מורכבים.
