עיקרון המפנה של רובוטים מרובעים

הפנייה של רובוטים מרובעים תלויה בעיקר ברדיוס המפנה, תנועת הרגליים ובקרת היציבה. ביניהם, רדיוס המפנה מתייחס לרדיוס המעגל הקטן ביותר שהרובוט עוקף בעת פנייה, אשר בדרך כלל נקבע על ידי אלגוריתם תכנון ההליכה. תנועת הרגליים מתייחסת לרובוט המתאים את מצב התנועה וההליכה של הרגליים כדי להשיג את אפקט המפנה. ובקרת יציבה מתייחסת לשמירה על היציבות והגמישות של הרובוט על ידי התאמת תנוחת הגוף של הרובוט.