איזה סוג של רובוט הוא כלב רובוט?

I. סיווג כלבי רובוט ברובוטיקה

1. סניף רובוט ביוני: על פי הסטנדרטים של הפדרציה הבינלאומית לרובוטיקה (IFR), כלבי רובוט שייכים לרובוטים ביוניים (רובוטים ביוניים), ועיצוב הליבה שלהם הוא לחקות את מבנה השלד, ההליכה ומנגנון האיזון של כלבים ביולוגיים. בשוק הרובוט הביוני העולמי בשנת 2023, רובוטים מרובעים היוו 37% (מקור נתונים: ABI Research).

2. פילוח מצב תנועה: שונה מרובוטים עם גלגלים או מעקב, כלבי רובוט משתמשים בטכנולוגיית בקרת ההליכה הדינמית כדי להשיג טרוטינג (טרוטינג) והליכות דוהרות (ריצוף) דרך המפרקים המונעים על המנוע {}}, המסתגלות לשטח לא מובנה כגון צעדים וחצץ.

II. תכונות טכניות ליבה והתרחבות פונקציונלית

1. מערכת תפיסה רב -מודאלית:

- כלבי רובוט הזרם המרכזי מצוידים במצלמות לידר, מצלמות עומק ו- IMU (יחידת מדידה אינרציאלית), כמו ספוט דינמיקה של בוסטון, שדיוק הניווט שלה יכול להגיע ל ± 2 ס"מ (נייר לבן טכני רשמי).

- דגמים מסוימים משלבים מודולי זרוע רובוטית כדי להרחיב פונקציות פעולה כגון אחיזת שסתומי מיתוג.

2. החלטה אוטונומית - ביצוע יכולת:

- אלגוריתמי בקרת תנועה המבוססים על למידת חיזוק (כגון צ'יטה 3 של MIT) יכולים להשיג איפוס אוטונומי לאחר נפילה, עם עיכוב תגובה של פחות מ- 50 אלפיות השנייה.

III. כיוון אבולוציה עתידי

1. פריצת דרך יעילות אנרגיה: חיי הסוללה הנוכחיים הם בדרך כלל 90 - 120 דקות, וטכנולוגיית הסוללה במצב מוצק צפויה להאריך את זמן העבודה ל 8 שעות (IEEE Spectrum 2024 תחזית).

2. פעולה שיתופית קבוצתית: Multi - היווצרות מכונה מושגת באמצעות מחשוב 5G+קצה, כגון אשכול Anymal שנלמד על ידי ETH ציריך, שיכול לשתף נתוני מפה סביבתיים.