מבנה רובוטים הומנואידים

העיצוב המבני של רובוטים אנושיים הוא עיצוב מחדש של גוף האדם הנפלא. זה לא רק דורש את שילוב הצלב - של תחומים מרובים, אלא גם הוא התמצית של חיתוך - טכנולוגיית Edge. עקרונות העיצוב שלה כוללים בעיקר את ההיבטים הבאים.
(1) שילוב אורגני של ביוניקה והנדסת מכונות. כדי לתכנן רובוט הומנואידי, יש צורך ליישם את עקרונות הביוניקים וליצור מבנה מכני הדומה לשלד, המפרקים, השרירים ומערכת העור לרובוט על ידי חיקוי מבנה גוף האדם וחוקי התנועה. זה לא רק מאפשר לו לנוע באופן טבעי כמו בני אדם, אלא יש גם גמישות ויכולת הסתגלות. תגליות חדשות בתיאוריה של הנדסת מכונות מבטיחות את יציבות מבנה הרובוט ההומנואיד. מבחר מדויק של חומרים ועיצוב חכם של מבנים יכול לאפשר לרובוטים הומנואידים לשמור על מצב הפעלה יציב ויעיל, ובכך להיות מוכשר למשימות מורכבות.
(2) פריצות דרך משולבות בטכנולוגיית חישה ותורת הבקרה. חיישנים ממלאים את תפקידם של איברים חושיים אנושיים ויכולים לתפוס מידע סביבתי כמו עיניים, אוזניים ועור. חיישנים חזותיים תופסים תמונות סביבתיות באמצעות מצלמות, ומאפשרים לרובוטים הומנואידים לזהות חפצים ולהבחין בצבעים וצורות; חיישני קול מקבלים ומפרשים פקודות קוליות, ומאפשרות לרובוטים הומנואידים להבין ולהגיב לדיבור אנושי; חיישני כוח מחקים את תפיסת כוחו של גוף האדם, ומאפשרים לרובוטים הומנואידים לתפוס במדויק את כוח המגע במהלך האינטראקציה עם העולם החיצון; חיישני מישוש מחקים מגע אנושי, ועוזרים לרובוטים הומנואידים תופסים במדויק את צורתם וקשיותם של חפצים. מערכת הבקרה היא מוחו של הרובוט ההומני, המעבד את הנתונים שנרכשו ומקבל החלטות בעזרת יחידות מחשוב ואלגוריתמים חכמים. בתהליך זה היישום של אלגוריתמים חכמים מרובים מקרב את הרובוטים לבני אדם. לדוגמה, שיטות למידה חיזוק לומדות באמצעות ניסוי וטעייה ומתאימים אסטרטגיות התנהגותיות; שיטות למידה עמוקות משתמשות ברשתות עצביות עמוקות כדי לטפל במשימות כמו חזון וזיהוי דיבור; ושיטות עיבוד שפות טבעיות מאפשרות לרובוטים הומנואידים להבין את השפה האנושית ולקיים אינטראקציה. רובוטים הומנואידים משלבים חיישנים מרובים ואלגוריתמי בקרה חכמים, ופורצים את המגבלות של שיטת בקרת חיישנים יחידה בעבר.
(3) תיאום מדויק של שיטות נהיגה ופעולות ביצוע. הנהג של רובוט הומנואידי אחראי להמרת אנרגיה לתנועה מכנית. תלוי בשיטת המרת האנרגיה, ניתן לחלק את הנהג למנוע, הידראולי, פנאומטי וכו ', כגון מנועים חשמליים בעלי יעילות, מערכות הידראוליות מדויקות, שרירים מלאכותיים פנאומטיים וכו'. המפעיל אחראי לפעולות ספציפיות ויכולות לתפוס, נשיאה או פעולות גבוהות {}} גבוהות. התיאום המדויק של מצב הנהג ופעולת הביצוע הוא כמו מיפוי מושלם של חוזק ופעולה. באמצעות בחירת מצב הנהג והוויסות של פעולת הביצוע, הרובוט ההומנואיד יכול אפילו לשחזר ביטויים אנושיים כמו חיוכים, מצחיקים והפתעות, כדי ליצור אינטראקציה עם בני אדם באופן אינטימי וטבעי יותר.