עקרון התנועה של כלב הרובוט הוא דבר סופר מגניב! WOOF ~ כלב הרובוט הוא למעשה רובוט מרובע, ועקרון התנועה שלו מבוסס בעיקר על ביוניקים. מדענים צפו ברבעות ארבעה, כמו כלבים, ומצאו כי מבנה הרגליים ושיטות התנועה שלהם גמישות במיוחד ואז חיקו זאת כדי לתכנן כלב רובוט.
ברגליו של כלב הרובוט יש מפרקים רבים, ממש כמו הכלבים האמיתיים שלנו, עם מפרקי הירך, מפרקי הברך ומפרקי הקרסול. המפרקים הללו מאפשרים לכלב הרובוט לנוע בגמישות בסביבה מורכבת, וזה לא מפחד להתרוצץ!
יתר על כן, ישנם חיישנים רבים בגופו של כלב הרובוט, ממש כמו עיניו ואוזניו הקטנים, שיכולים לחוש את הסביבה שמסביב, לדעת איפה זה, איך השטח נראה ואיפה לצעוד בכל צעד. באופן זה, כלב הרובוט יכול לתכנן באופן אוטונומי את מסלולו, להתאים את תנוחתו, לשמור על איזון ולהלך בהתמדה!
כן, גם השליטה בכלב הרובוט חשובה מאוד. מהנדסים ישתמשו בכמה אלגוריתמי בקרה סופר חזקים כדי לגרום לרגליו של כלב הרובוט להתנדנד לאורך המסלול הרצוי, ממש כמו כלב אמיתי. טבעי וחלק. באופן זה, כלב הרובוט יכול להשלים משימות שונות, כמו חציית שטח מורכב, הצלה וחקירה!
