הגדרה ומבנה בסיסי של רובוטים הומנואידים

רובוטים הומנואידים, כפי שהשם מרמז, מתייחסים לרובוטים אינטליגנטים הדומים לבני אדם במראה ובתפקוד. בדרך כלל יש להם מבנים ביוניים כמו זרועות, רגליים וראשים, שנועדו לדמות יכולות תנועה ואינטראקציה אנושיות. מבחינת המבנה, רובוטים אנושיים מורכבים ממפרקים מרובים, מוטות חיבור ומכשירי כונן, העובדים יחד כדי לאפשר לרובוט לבצע תנועות מורכבות שונות.